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管道檢測機器人---此CCTV非彼CCTV
來源: | 作者:pmo887c4e | 發布時間: 86天前 | 660 次瀏覽 | 分享到:

管道檢測機器人又叫管道CCTV,近年來越來越被人們熟知和應用,CCTV管道電視檢測系統電視檢測常在排水行業簡稱CCTV(Closed Circuit television),它是閉路電視的英文縮寫,即是一種遠程采集圖像,通過有線傳輸方式,進行顯示和記錄的集成系統。電視檢查是公認最有效的檢查方法,其最大優點是:真實可信、使用安全、信息便于儲存。CCTV檢測出現于20世紀50年代的英國,到80年代此項技術基本成熟。

世界范圍來看,CCTV檢測已經成為最普遍、高效的排水管道檢測手段,許多國家都制定了CCTV檢測操作規程和評估標準,其中比較具有影響力的包括:英國WRC(WRC(水務研究中心)標準、丹麥標準和日本標準等。在這些標準中詳細規定了CCTV檢測結果的評估體系。如,丹麥標準中將管道缺陷分為結構性缺陷和功能性缺陷,結構性缺陷主要有裂縫/斷裂、變形、接頭錯位、接頭松脫、橡皮圈松脫,共6項;功能性病害主要有樹根侵入、滲入、沉淀、沉積、水位和障礙物,共6項。兩類病害共12項,根據每種缺陷程度的不同建立了完善的評分系統,使得CCTV檢測能夠客觀、準確的反映管道當前的運行狀況,為下一步的養護、維修提供了依據。

 

同期頒布的行業規范亦規定了CCTV檢測的間隔期,定期對排水管道進行“體檢”,形成良性循環。在國內,CCTV檢測起步較晚,但近幾年在國內一些大城市CCTV檢測發展迅速,由以上海最為突出。2005年上海市水務局在借鑒了國外經驗和大量的本地工程的基礎上,發布了《上海市公共排水管道電視和聲納檢測評估技術規程》,“規程”中詳細闡述了CCTV檢測的設備要求、檢測條件、缺陷定義、評估體系等,是國內首個CCTV檢測技術規程。在實踐中,上海大部分新排管道都采用CCTV進行驗收,對于老舊管道,由于財力限制,還不能完全實現,但也在逐漸推行之中。國內的其他城市,如北京、廣州、杭州、天津等都擁有自己的CCTV設備,由于土質、地下水位、管網鋪設等各有不同,實施起來也是因地而異。規范標準上,除了以上提到的上海地方標準之外,國家建設部在2007年9月的《城鎮排水管渠與泵站維護管理技術規程》中,首次將排水管道CCTV檢測列入推薦性驗收標準,成為與閉水試驗互補的國家規范,并明確規定了CCTV檢測設備、環境條件等。2012年7月住建部發布了CJJ181《城鎮排水管道檢測與評估技術規程》,這些都為我市開展這項工作提供了技術依據。

  

1.基本原理其原理如同“胃鏡”,即帶有攝像與照明功能于一身的攝像頭在管道內穿行,同時為管道攝像,“眼見為實”地診斷管道使用狀態。為了獲得清晰的的圖像,CCTV設備一般都配有亮度可調節的燈光,可旋轉的攝像頭,高度可調節的支架等。標準的管道檢測專用CCTV由以下部分組成(見圖):-行走、攝像和照明部分-線纜部分-控制部分組成按行走方式可分為:推桿式、拉拽式、自走式。推桿式和拉拽式靠人力驅動,自走式則靠電機驅動。拉拽式的承載工具一般有雪橇和漂浮筏二種。自走式的承載工具有輪式車和履帶式車兩種。


CCTV的攝像頭有固定焦距和可變焦距之分,在購置時由用戶自行選配。現行市場所售的攝像頭都具備有自動對焦功能。模擬信號輸出的攝像頭將逐漸淘汰,取而代之的是數字式的。CCTV的照明系統一般由泛光燈和聚光燈組成,泛光燈為整個拍攝面提供照度,而聚光燈則隨動攝像頭為拍攝點提供照明。


管道檢測機器人

管道檢測機器人主要用于市政排水管道內部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。現在普遍運用于管道檢測
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